设备布局：
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车厢距离/M |
产品数量/袋 |
传送带节拍 |
抓取节拍 |
轨迹节拍 |
码垛节拍 |
返回节拍 |
总结拍 |
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3M |
2 |
3s |
2s |
5s |
2s |
5s |
17s |
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5M |
2 |
3s |
2s |
8s |
2s |
8s |
23s |
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8M |
2 |
3s |
2s |
11s |
2s |
11s |
29s |
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11M |
2 |
3s |
2s |
14s |
2s |
14s |
35s |
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15M |
2 |
3s |
2s |
17s |
2s |
17s |
41s |
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备注 |
1.以上节拍分为5种，根据车厢大小不同，所用节拍时长也就不同。 |
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2.此节拍为理论节拍，具体节拍以现场调试所定。 |
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机械手：
解析：
本机械手，采用气动夹持装置，具有高速灵敏、夹持紧等特效。此自动化装车系统，配置2台机械手，更具有高效的生产节拍。从而降低成本、提高效率。
此传送带为定制传送带，具备传感起停，从而更高效的配合机械手来完成搬运等工作。
1.直线传动龙门架
2.四轴传动装置
3.机械手
4.传送带 （2组）
5.传送带控制系统
6.整线控制系统
7.机械组件
8.电气组件
9.控制柜
10.传感器
传送带
解析
主要功能设备
